Ils (avoir, plus-que-parfait) cette idée avant nous.

Ils (se diriger, passé simple) vers le château.

Ils (se battre, passé simple) contre le roi.

Je (monter, passé simple) sur mon cheval.

Il (tuer, passé composé) le roi.

Il (voir, plus-que-parfait) le roi Arthur.

Le vilain (aller, présent) travailler aux champs.

Les lions (attendre, imparfait) Lancelot.

Lancelot (aimer, imparfait) Guenièvre.

Il (délivrer, futur antérieur) la reine.